刘秀去信岑彭："两城若下，便可带兵南击蜀虏。人苦不知足，既平陇复望蜀。"得陇望蜀的成语就是这么来的。
岑彭调集南阳、武陵、南郡的兵士和桂阳、零陵、长沙的棹卒六万人进攻隗嚣。隗嚣在江面上架设浮桥，铸造桥楼，严密封锁了荆门。
岑彭组建勇士兵团，驾船冲击江面浮桥，抢夺桥楼，勇士兵团将领鲁奇拼死烧毁浮桥和桥楼，岑彭趁机率领船队顺风而下，斩杀蜀兵数千人。
进军蜀中之前，光武帝就曾经定下策略，要求得陇望蜀，进军成都。
岑彭平定陇右，乘胜领兵进入剑门关，进兵神速，让公孙述措手不及。岑彭军队昼夜兼程，攻克武阳（今四川省彭山县），先头精锐骑兵部队进抵广都（故城在今华阳镇附近）。
