实力增长之后，李晟改变了对李怀光的态度，写信给他，要求他迷途知返，一起破敌迎銮。后来李怀光与长安城里的朱泚发生矛盾，一看合作不成，于是就领军撤退了。
李晟一看朱泚成了孤家寡人，就召集手下将领，一起商议收复长安的计划。
公元784年5月25日，李晟领导的神策军发起了长安收复战，战斗打了三天三夜，长安城里的朱泚叛军比悉数歼灭，一举收复长安。
7月，德宗皇帝由山南返回长安，李晟因立下大功，被德宗皇帝封为"西平郡王"、"司徒兼中书令，实封一千户"，成为与郭子仪、李光弼齐名的中兴名将。
此后，李晟也曾出任过凤翔陇右节度使，兼四镇北庭行营兵马副元帅，统领神策军在边防抗击遏制吐蕃。
