公元763年，吐蕃大规模入侵唐朝，兵势汹涌，一路长驱直入攻陷长安，唐代宗李豫急忙逃出长安来到陕州，因为禁军被吐蕃打的四处离散，护送唐代宗李豫的任务就自然落在神策军身上，于是这支军队也就代替了原来的禁军，成为新的禁军。
此后，唐王朝也意识到要建立一支可以由中央政府直接控制的军队，不但规模要大，而且战斗力要强，这样才能面对当时复杂的政治、军事局面。
到了唐代宗后期，这支军队开始在政治上发挥作用，成为一支具有一定震慑力的中央武装力量。而李晟正是这支军队的参与者、创建者。在他的努力下，神策军进行了一次大规模的扩编，同时也参与了唐朝中央政权对地方割据势力的打击，成为一支攻防兼备、训练有素具有实战经验的部队。同时在政治上又始终和唐王朝保持一致，成为安史之乱后，唐朝大厦的一根支柱。否则，唐朝早就土崩瓦解，成为历史岁月里的一个短命王朝。
为什么说神策军会有这么大的影响力呢？这和李晟有很大的关系，因为他始终忠于朝廷，在治军方面又有自己独特的能力，政治上从来没有背叛过唐王朝，所以这支部队成了保护唐朝的核心力量。
