后来刘邦去参加起义军，就拜托同乡的好兄弟审食照顾一家老小，当时同一时期起义的还有西楚霸王项羽。
在彭城之战中，刘邦率60万大军攻占了项羽的都城彭城，却被项羽3万精锐骑兵打得落花流水，刘邦也差点命丧黄泉。
然而双方都没有在沛县找到人，因为吕雉早就带着他们逃跑了，不同的逃跑路线增加了他们生还的希望。
吕雉和公公婆婆被项羽的部下抓获，但相反方向的儿子和女儿却遇到了刘邦一行人，于是刘邦就带着儿子女儿上车一起逃命。
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