即日驾车回国。世子忽率领众官员出城迎接，问其归国之故。庄公将桓王不用之语，述了一遍，人人俱有不平之意。
大夫高渠弥进言："主公两世辅周，功劳甚大。况且，前太子质于吾国，未尝缺礼。如今舍主公而用虢公，大不义也！何不兴师打破周城，废了今王，别立贤胤。天下诸侯，谁不畏郑，方伯之业可成矣！"
颍考叔道："不可！君臣之伦，比于母子。主公不忍恨母亲，何忍恨君主？请隐忍岁余，入周朝觐，周王必有悔心。主公勿以一朝之忿，而伤害先公死节之义。"
大夫祭足道："以臣愚见，二臣之言，当兼用之。臣愿率兵直抵周疆，托言今年遭天灾，就食温、洛之间。若周王遣使责备，我便有话说了。如其无言，主公入朝未晚。"
郑庄公准奏，命祭足领了一支军马，听其便宜行事。
