1342年，卡罗利一世去世，其子继位，是为匈牙利国王拉约什一世，他在位四十年，一直到1382年去世，活了五十六岁。拉约什一世是匈牙利历史上的一代雄主，称为拉约什大王。
拉约什一世在位期间，1370年，波兰王国皮雅斯特王朝绝嗣，结束，拉约什一世，作为皮雅斯特王朝末代国王卡希密日三世的外甥，又继位为波兰国王，开创了波兰的安如王朝，1370到1399。
至此，安如家族统治了匈牙利、波兰两国。
1382年，拉约什一世去世，无子，他去世后，长女玛丽，继承了匈牙利王国，次女雅德维嘉，继承了波兰王国。
七、卢森堡王朝
