1254年，帝国霍亨施道夫朝的罗马人国王康拉德四世去世，霍亨施道夫朝结束。各家诸侯争夺皇帝大位，奥托卡二世自然当仁不让，不过，他太强大了，诸侯们都怕他，因而选举了当时看似不甚强大的瑞士哈布斯堡家族的鲁道夫为罗马人国王，奥托卡二世不服，与鲁道夫开战，鲁道夫在诸侯们的支持下，由弱变强，击杀奥托卡二世，夺取了奥地利公国。奥托卡二世的儿子虽然继位波希米亚国王，但是，奥地利公国却永远归属哈布斯堡家族了。
蒙古入侵，使得奥匈两国相争，结果催生了欧洲历史上强大的哈布斯堡帝国。
六、安如王朝，拉约什大王
1301年，阿尔帕德王朝的末代国王安德拉斯三世去世，无后，自896年开始，到1301年，延续了四百年的阿尔帕德王朝，绝嗣。
此后，历代匈牙利公主所嫁给的各家族，纷纷登场，皆以婚姻关系，先后继位为匈牙利国王，连续出现了普雷密什王朝、威登巴赫王朝、安如王朝等等。
