玛丽一世的丈夫是卢森堡家族的西吉斯孟德,他因此关系,于1387年成为匈牙利王国的共治国王。1395年,玛丽去世,西吉斯孟德继续统治匈牙利王国。
早在1310年,波希米亚王国普雷密什王朝绝嗣、结束后,神圣罗马帝国卢森堡朝的皇帝海因里希七世,假公济私,将波希米亚王国封给了他自己的儿子约翰一世。西吉斯孟德是约翰一世的孙子,因此,当他开始统治匈牙利王国,这标志着,卢森堡家族,统治了匈牙利、波希米亚两国。
1419年,西吉斯孟德继承其兄瓦茨拉夫四世之位,统治了波希米亚王国,从此,他身兼两个王国的国王,以前是兄弟二人,一人一国,此时则是一人两国。
1433年,西吉斯孟德还加冕为皇帝,是为神圣罗马帝国卢森堡朝的第三位皇帝。
1437年,西吉斯孟德去世,年七十岁,卢森堡家族对匈牙利与波希米亚的统治结束。