这里要解释一下，投射炮，投射巨石和火药炸弹，不是加农炮，而是榴弹炮，巨石、火药炸弹从天而降，相当于轰炸机的作用。当然，那时的炮，不是用炮筒，而是用反作用力进行投射。
火箭步兵，是从金国俘获的汉人部队，以竹管枪与火药，发射燃烧的箭。
火药是这样产生并发展的：火药是中国人的四大发明之一，唐时期，道家炼丹，以硝石、硫磺、木炭为原料，发明了黑火药，然后，用于庆典烟火；唐末时期，开始用作武器；宋时期，频繁以黑火药作为武器使用，不仅使用以黑火药竹筒发射火箭的突火枪，还使用了震天雷等铁壳炸弹，而金通过交战，也学会了火器，而后，蒙古灭金，于是掌握了火器。
蒙古第三次西征，在西亚建立亦烈汗国之后，黑火药经那里的阿拉伯人，传到了欧洲，首先是传到了意大利各邦。欧洲人话语中的"火箭"一词就首先出现在意大利语中。1379年-1380年间，意大利两大强国威尼斯和热那亚为争夺海上贸易垄断权发生战争，双方在这场战役中都使用了火器，这是欧洲人制造使用火器的最早记录。火器在传到欧洲以后得到了革命性的发展，最终成为了欧洲人征服世界的利器。
十九世纪中后期，因为诺贝尔、维尔布兰德等科学家发明了硝酸甘油炸药、TNT炸药、无烟火药发射药等，更为先进可靠，威力更大，因此黑火药被取代。
