从夏朝开始实施分封制，只要有封地的人，都称君。一般是以封地名后加增加一个"君"字，以示尊贵，"君"就是指所管辖之封地里最高的领导者。
按史书记载，在周朝以前确立了"公、侯、伯、子、男"共五等爵位，称之为诸侯外上五爵。而诸侯以下又设立了"上大夫卿、下大夫、中士、下士"共五等爵位，称之为下五爵。因为古时候官员是没有工资的，所以只给封地，自己发动奴隶种地。
按礼制规定，天子的禄田千里见方；公、侯的禄田百里见方；伯的禄田七十里见方，子、男的禄田五十里见方；不足五十里见方的小诸侯，不朝会于天子，而隶属于较大的诸侯，叫做附庸。秦国的先祖非子，就是因养马有功成为周孝王附庸的。
