公元前205年，杨喜在杜县（今西安市雁塔区）投奔刘邦，被被任命为郎中骑，成为一名低级军官。史书上没有多说杨喜经历，但估计是秦朝老兵，有过作战经验，所以才能一投靠刘邦，就被任命郎中骑。
杨喜一生没什么亮点，但在围剿项羽之时，杨喜碰上了好运气。垓下之战后，杨喜参与围剿项羽，但项羽英勇无敌，"汉军皆披靡，遂斩汉一将"，"复斩汉一都尉，杀数十百人"，而杨喜"追项王，项王瞋目而叱之，人马俱惊"，却始终没被项羽杀死。
项羽乌江自刎之后："王翳取其头，馀骑相蹂践争项王，相杀者数十人。最其后，郎中骑杨喜，骑司马吕马童，郎中吕胜、杨武各得其一体"。
因为抢到项羽一块零件，杨喜被刘邦封为赤泉侯。让人没有想到的是，就是这么一个小功臣，建立的家族却影响中国上千年！
