在冷兵器时代，骑兵以其超强的机动性与冲击能力，而备受重视，由此盛行近两千年。我国历史上不乏骑兵作战的经典案例，如战国晚期名将李牧用骑兵配合步车兵大破匈奴，歼敌十万人，消除了北方隐患；楚汉相争时期，项羽率2万骑兵大破刘邦，差一点将其活捉。
到了西汉时期，骑兵成为大汉对付匈奴的决定性力量。卫青、霍去病两大名将，曾多次率数万骑兵，采用迂回包抄，深入敌后等战法大破匈奴，立下不世之功。
西汉以后，有骑兵参加的战争，更是不胜枚举，几乎每一场大的战争都有骑兵的身影。崛起于斡难河畔的蒙古族则是骑兵战术的集大成者，将骑兵技战术发展到了冷兵器时代的顶峰。
