有明一朝，蒙古在大部分时间是明朝的心腹大患。
自从朱元璋推倒了元朝，蒙古远遁，两者就结下了世仇。
此后北元灭亡，蒙古陷入分裂，失去了对明朝的统治产生实质性威胁的能力。
即便如此，明朝最大的边患还是蒙古。虽然他们不再效忠于一个统一的政权，却因此改变了策略，大兵团作战逐渐消失，取而代之的是各个部落的不断侵扰，目的不是为了推翻明朝，只是为了劫掠。
期间还曾出现土木堡之变这样震惊全国的悲剧，蒙古的力量，还是不可小视。
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