虽然唐朝刚刚成立，但这种耻辱的岂是李渊能容忍的，当年的八月，李渊再次以李世民挂帅，攻打薛仁杲。
对于李世民，薛仁杲不敢正面交锋，他采取迂回策略，突袭泾州。围困几日，没有准备的泾州城顿时陷入中缺粮状态，镇守泾州的骠骑将军刘感把自己的坐骑都杀了犒劳将士们，自己却没吃一点肉，只用煮马骨的汤拌了木屑吃。
后来刘感受骗，出城接受薛仁杲的受降时被俘。薛仁杲想要利用刘感赚取泾州城，但刘感不配合，这一下又惹怒了薛仁杲。
可能是刘感是一位战将，皮糙肉厚，肉质不行，薛仁杲这次没有把他变成烧烤，换了一个花样，他命人将刘感土埋半截，完事以后把他当靶子炼箭，不多时，刘感浑身扎满箭簇，变成一个刺猬。
