但是唐肃宗为了快速收复两京，没有接受李泌直捣敌穴的建议，使得未能扫除叛党势力。到了最后，史朝义被李怀仙杀死后，唐王朝也没有对安史集团的将领进行更换，反而对他们进行加官进爵。比如李怀仙授幽州节度使，田承嗣为魏、博、德、沧、瀛五州都防御使，使得河北三镇依旧没掌握在唐王朝手中，为以后形成了巨大的隐患。这是唐王朝和安史集团残余势力达成妥协，并没有真正根除安史集团的势力。
所以，唐王朝利用了对手的内讧，保持了皇室的团结，借助其他节度使和从少数民族借兵，才平定了安史之乱。即使如此，唐王朝最后依旧选择妥协，才完成了形式上的再度统一。
因此，虽然唐王朝名义上平定了安史之乱，但安史之乱的根源却未能根除。河北三镇训练士兵、任命官吏、截留财政，又是另一个安禄山、史思明矣！从这一点上说，唐王朝并没有平定安史之乱，晚唐的藩镇割据也愈演愈烈，这不能不说是当时唐王朝最高统治者的缺失。
