唐尧决定先考验考验虞舜，他把两个女儿娥皇和女英都嫁给了虞舜，派虞舜到各地去同人们一起干活。虞舜结婚以后，带着两个妻子一起去种地干活，仍旧孝顺父母，关心弟弟。虞舜的名气就更大了，大家都说他是个好儿子、好丈夫，好哥哥。
唐尧就把治理天下的大权交给了他，自己带着一班人到各地去视察，这在历史上就叫做"尧舜禅让"。
舜年老时巡视到苍梧地区得病死了。他的妻子娥皇和女英非常想念他，常常扶着门前竹子悲哀地哭泣，她们的眼泪滴在竹子上，凝成了斑斑点点的美丽花纹，后来人们称这个带花纹的竹子叫湘妃竹，其实就是斑竹。
舜去世后，娥皇、女英双双投进湘水，传说她们已成为湘水之神，称她们为湘妃。
