尧从16岁开始治理天下，在位70年，到86岁那年，他觉得自己年老力衰，想要找一个人来接替他。他向各地发出公告，号召人们推荐贤能的人。人们推荐虞(音ｙú)舜做他的继承人，说虞舜非常孝顺。
据说虞舜姓姚，冀州(今河北省一带)人。他父亲是个瞎老头，母亲早去世了。后母和她儿子象联合他爹，常想找机会害死虞舜。虞舜并不介意。他仍十分孝顺瞎爹，对待后母和异母弟弟象也很好。
传说虞舜的瞎爸爸和弟弟象叫舜修补粮仓的顶。当舜用梯子爬上仓顶的时候，瞽叟就在下面放起火来，并把梯子拿走了，想把舜烧死。舜在仓顶上一见起火，双手便带着两顶遮太阳用的笠帽像鸟张翅膀一样跳下房顶。
传说虞舜的瞎爸爸和弟弟象叫舜去掏井。舜跳下井去后，瞽叟和象就在地面上把一块块土石丢下去，把井填没，想把舜活活埋在里面。舜下井后却在井边掘了一个地道，平安地钻了出来。
