邱二娘闻讯之后,找到表兄林怀,要求加入太平军。因太平军中也有一些女将,因此林怀答应让她加入。咸丰三年,众位好汉在笔架山起事,继而打起太平军的旗帜,与清廷抗衡。
不出半年,已有上万人加入其中,清廷派兵予以围剿,林怀额头被洋枪击中,出身未捷身先死,队伍随之也被击溃。
邱二娘在表兄死后,自称"顺天命邱娘娘",拉起大旗重整人马,在官溪、半岭、驿阪等地大战清军,自此有了威望,成为义军首领。
翌年,邱二娘与林俊会师,势力范围迅速扩大至仙游、莆田等地。福建官员上奏咸丰帝,称:"贼逆东起莆田,南至惠安,绵亘百里,尽为贼踞。有自称顺天命邱娘娘者,当为贼酋……"