于是，周勃及时上书皇帝，说自己身体有恙，打算回家休养几年。汉文帝准奏后，周勃立即离开长安。后来，陈平去世，汉文帝身边无人，便派人请周勃回朝主事。周勃推脱不过，只能回到长安，被汉文帝恢复了丞相之职。
半年后，朝政步入正轨，汉文帝找周勃商讨："前段时间朕昭告天下列侯，让他们回到自己的封地，谁知，许多列侯不配合朕的工作。丞相是我最欣赏的人，我觉得如果丞相做出表率，列侯们肯定会争相效仿。"周勃听出汉文帝的言下之意，当即交出相印，辞职回家。
又过了一年，河东守尉巡查治下的郡县，顺路去拜访周勃。周勃回家后，每天都战战兢兢，生怕汉平帝派人诛杀自己，平日里不论作息都身披战甲，手持武器。河东守尉来到周勃家做客，看到周勃的架势吓了一跳。
这件事传出后，有人对汉文帝说："我听说周勃每天身披战甲，气势汹汹，看样子是打算造反。"汉文帝对此深信不疑，当即派人前往周勃府上，将周勃缉拿归案。周勃见皇帝派人捉拿自己，吓得脸色煞白，忘了替自己辩解。
