隋炀帝杨广上位以后，仗着自己的权势和地位，做了很多荒唐事，以至于民不聊生，各地叛乱接连不断。最终连他的亲戚李渊，都公然起兵，对摇摇欲坠的隋朝，发动了毁灭性的进攻。公元617年，李渊从太原起兵，只用了短短几个月的时间，就一路横推打到了隋朝都城大兴。这个地方就是现在的陕西西安西北。随后，李渊册立隋炀帝孙子杨侑，让他成了一个有名无实的皇帝，史称隋恭帝。
杨侑出生于公元605年，其父亲是元德太子杨昭，母亲是韦妃。杨昭是隋炀帝杨广的嫡长子，其母亲是历史上有名的萧皇后。公元584年，杨昭被朝廷册封为封河南郡王，然后迎娶朝廷大臣崔弘升之女为妻。公元604年，杨昭被朝廷任命为雍州牧。后来杨广带人外出巡游，杨昭奉命留守长安，处理朝政事务。第二年，杨昭因深得杨广欢心，被杨广册封为皇太子，成了隋朝未来的继承人。
按照史书的说法，杨昭是一个武艺不凡，可以硬拉强弓的人。不过他的性格却很性谦和谨重，经常被人称赞，有君人之量。可惜的是，这样一个优秀的人物，只活了23年，就因病去世了。杨昭病故的时间是606年，这时候儿子杨侑才出生一年左右，父子二人相处的时间极其短暂。杨侑被李渊册立后，依照惯例将早已去世多年的父亲杨昭追封为皇帝，史称孝成皇帝，庙号世宗。
