唐朝医书《外台秘要》具体记载了这种揩齿法："每朝杨柳枝咬头软，点取药揩齿，香而光洁。"意思是说将杨柳枝的一头用牙齿咬软了，再蘸上少许药粉，用来刷牙。这种刷牙方法也被称为"杨柳枝揩齿法"，所用的杨柳枝又叫作"齿木"。齿木是中国最早的刷牙用具，可谓那个时代的"牙刷"。如果没有杨柳枝，也可以用其他树枝代替，实在不行就用手指直接揩牙。敦煌石窟第196窟有一幅晚唐壁画《劳度叉斗圣变》，其中就能看到用手指揩齿的画面。今天的日语中还有"杨枝"一词，意为牙签、牙刷，应该就是保留了中国唐朝的叫法。
尽管唐朝有了揩齿法，但学界对于这种刷牙方式在唐朝的普及程度存在争议。有观点认为，唐朝时只有僧人团体会揩齿，并未在社会上广泛普及。
到了宋朝，中国终于出现了真正的牙刷，叫作"刷牙子"。宋人周守中在《养生类纂》中记载："盖刷牙子皆是马尾为之。"最初的牙刷毛多是用马尾巴制作的，一寸多长，置于牛角之上，其形状跟现代的牙刷类似。不过，宋朝比较缺马，马尾较少，用来做牙刷成本太贵，所以市场上常见的牙刷不一定都用马尾制作，也可能是用猪毛制作的。
南宋遗老周密在《梦粱录》里回忆道："狮子巷口有凌家刷牙铺，金子巷口有傅官人刷牙铺。"说明南宋时期杭州已经有人专门开店卖牙刷了，看来刷牙在南宋已经比较普遍。
