事实上在汉高祖时期，周勃等人就能指挥步骑兵，在并州地区的局部战场正面击破入侵的匈奴部队。但是，这些对匈奴的一些局部胜利，却无法掩盖整个北方战线四处起火的窘况。
汉朝初期，汉军即使是步兵，在主场的有利地形和充分准备的前提下，是可以正面战胜匈奴的。但是，匈奴骑兵却拥有拥有主动权，能够任意选择入侵方向，能够集中兵力打击汉军的弱点，或者被正面击溃后迅速撤退，让汉军追之不及。这就使得匈奴人能够在交锋中处于"不败之地"。
汉朝为了处处阻挡匈奴入侵，只能一方面部署比匈奴多得多的军队驻防万里长城，一方面还在边境地区，不断忍受小部队被匈奴优势骑兵围歼的窘境。更重要的是，汉朝初期国家贫困，无法支撑这种耗费巨大的防御体系。
第三，建设骑兵部队需要时间和新的战法
