八年后，汉武帝派公孙敖、李广、卫青、公孙贺四路大军迎战匈奴。没想到的是，卫青在龙城之战中取得大捷，一举俘虏匈奴700余人，这是卫青第一次上战场，当他忐忑地回到大营之后才发现，其他三路大军有两路溃败，一路无功而返，竟然只有自己胜了。
从汉朝初年开始，汉朝对匈奴作战连续失败，龙城之战是汉初以来对匈奴作战的首次胜利，而取得这次胜利的将领竟然是初出茅庐的卫青。汉武帝得知自己的小舅子立下大功，龙颜大悦，封卫青为关内侯。
此后20多年，卫青先后在雁门、河套地区、朔方等地大破匈奴，并且带领汉朝大军远征漠北，匈奴人闻卫青之名而胆怯。卫青的出现，彻底扭转了汉朝对匈奴多次出兵不利的局面，为汉武帝的雄图霸业立下不可磨灭的功劳。
