青藏高原自古就有人类居住，这推翻了青藏高原地高天寒、荒野千里，古代不会有人栖息繁衍的传统观念。2019年，兰州大学环境考古团队陈发虎院士团队对甘肃夏河白石崖溶洞中发现的一枚长约12厘米的丹尼索瓦人（Denisovans）右下颌骨化石研究发现，16万年前人类已登上青藏高原。这一成果于当年5月2日发布，将人类在青藏高原活动的时间从4万年前推至16万年前。
丹尼索瓦人是生活在上一个冰河时代的人类种群，它属于一个全新的人类种群。当今藏族带有少量的丹尼索瓦人基因片段，从而大多具有适应高原的先天能力。夏河县为甘肃省甘南藏族自治州下辖县，因境内大夏河得名。大夏河为黄河一级支流，古名漓水，藏语称"桑曲"，源于甘南高原甘、青交界的大不勒赫卡山南北麓。这说明，人类从今甘肃境内沿黄河逆流而上，征服青藏高原的经历。
另有大量的考古发掘的材料证明，早在旧石器时代，西藏就已经有人类生存，近20年来，在定日、申扎等地都发现了旧石器。自1958年起，西藏林芝陆续发现古代人类头骨和伴生石器、陶器等。经过科学鉴定，"林芝人"是新石器时代或金石并用时期的人类遗骸，属蒙古人种，即黄种人，为现代A组西藏人的祖先。
