前206年，项羽不满于刘邦抢先入关，摆下鸿门宴，邀请刘邦，张良力劝刘邦赴宴，并帮助刘邦渡过此次危机。
不久，项羽无端杀害韩王，再次击灭辅佐韩国的梦想，逼得张良不得不再次投奔刘邦。
由张良运筹下，刘邦顺利取的故韩赵之地，在刘邦兵败彭城，又提出利用诸侯矛盾、联兵破楚，这就是'下邑之谋'，正是在张良全面规划下，刘邦才能最终击败项羽，建立汉朝。
张良后来又帮助太子稳固帝位，避免新生的汉朝出现动荡。
功成名就的张良深知鸟尽弓藏的道理，范蠡、文种就是前车之鉴，韩信、彭越等人下场，加上自己也体弱多病，就向刘邦提出告退，专心修道养精，前186年病逝，谥号文成候。
张良这一生为韩报仇，博浪沙刺秦，名震天下，运筹帷幄成就大汉，舍弃富贵，高风亮节深受信任后人敬仰、倾佩。
