却鲜有耳闻，法正是刘备入蜀的内应和功臣，很快就深受刘备喜爱和欣赏，成为刘备信赖的谋主。一次刘备和曹操的作战中，形式不对应当撤退，刘备大怒不肯撤退，无人敢劝。当时箭如雨下，法正走到刘备前面，刘备赶紧喊"孝直避箭"。法正说"连主公你都亲冒箭矢何况我呢？"于是，刘备只好允诺和法正一起撤退。
刘备识人之明，可以说在三国时代无出其右者。
力排众议任用还没有重大功绩的魏延，担任镇守汉中的重任。事实证明魏延非常合格，镇守汉中十余年毫无差错，还在曹真三路伐蜀之战中，以少胜多大败郭淮、费瑶的魏军。刘备过世的时候还交代诸葛亮"
马谡言过其实，不可大用
"可惜诸葛亮终究是没有听从刘备的遗言，导致第一次最有希望北伐成功，收取陇西，控制雍凉的计划落空。
