刘邦是中国历史上第一位布衣天子，他出身于楚国底层的普通农民家庭，身为农民，刘邦没有像祖辈那样背朝黄土面朝天一样种地，而是游手好闲，到处结交英雄豪杰，刘邦后来成为秦朝的一名基层亭长，估计靠的还是他结识的朋友关系才能当上的。
后来，在一次带队去骊山的路上，他负责押送的囚徒有人逃走，于是刘邦干脆放了所有人，亡命芒砀山，直到陈胜、吴广起义后，刘邦才走出芒砀山，开始反秦起义。但是，刘邦从起义开始，到建立大汉朝只用了七年时间，而且他结识的人中无一不是人才，几乎人人都能带兵打仗。
曹参最早是个监狱长，算是个小吏，还是刘邦这个泗水亭长的上司，没打过仗，但是跟了刘邦之后，像读了兵法一样厉害，打仗几乎都是赢，而且曹参的军功在汉初所有将军中是最高的，成为一代名将，后来还做了大汉朝的第二任丞相，这是从监狱长到丞相的人生逆袭，在西汉145位功臣表中名列第2位，要不是刘邦一心把萧何抬为第一，那曹参应该就是军功第一的。
刘邦与项羽的楚汉之争
周勃是个吹鼓手，偶尔给人家编编芦苇和蚕具为生，这在当时就是小手工艺者，社会地位低下，就是社会最底层了，不过周勃练过武，身体强壮，这算是他的优势吧，但是周勃跟了刘邦之后，打仗一直很厉害，逐渐成为汉朝军队的高级将军，完全依靠军功一路升迁，成为大汉王朝的太尉，最后还在汉文帝一朝担任过丞相，周勃位列西汉功臣表第4位。
