田豫，河北人，和刘备是同乡。起初，田豫曾跟从过刘备，是后者的小弟。后来为了奉养老母，田豫挥泪辞别刘备，返回了故乡。对田豫的离去，刘备心痛得无以言表，他流着泪说："恨不能与君共成大事！"回到故乡后，田豫跟从了公孙瓒，公孙瓒败亡后，田豫前往兖州投靠了曹操，并得到了曹操的重用。
作为将领，田豫不仅智勇双全，而且熟悉边境事务，所以能在与鲜卑、乌桓等胡人的战斗中，屡立大功。建安二十三年（218年）四月，乌桓反叛，田豫跟随曹彰出征，路上遇到敌军骑兵。田豫临危不惧，立即将车辆结为环阵，阻挡敌人的冲击。当敌人骑兵露出疲态，再从车阵中杀出，大破敌军。
在后来的岁月里，田豫主要与鲜卑人交战。当时，鲜卑众部落被酋长轲比能统一，势力相当强盛。然而在田豫的作战中，轲比能却占不到任何便宜，屡次战败。在一次战斗中，田豫甚至当场杀掉上万鲜卑人，让轲比能元气大伤。
其后，田豫又在与吴国的作战中多次立功，多次受到曹魏的嘉奖。鉴于田豫与刘备的良好关系，曹魏没有派他与诸葛亮交战，对田豫来说，恐怕也是一种幸福吧！后来田豫以82岁高龄死于家中，可谓是善终。
刘备最看重的谋士--陈登
