在《三国演义》中，刘、关、张三人是生死同契的异姓兄弟，但在真实历史中可能并非如此。真正与刘备有兄弟关系的，还要数这个牵招了。和刘备一样，牵招也是河北人，两人早年同为大豪侠，是过命的兄弟。就如牵招墓碑所记载："君与刘备，少长河朔，英雄同契，为刎颈之交"。
然而令人遗憾的是，牵招与刘备有缘无分。在乱世中，牵招投奔了袁绍，刘备却投靠了公孙瓒，两位好朋友成了仇敌。后来牵招离开了袁氏势力，投奔了曹操，成为守卫曹魏北方边境的中流砥柱。在他的指挥下，乌桓、鲜卑等异族根本就不敢靠近边塞，以至于"遗种远迹，万里无烟。"。牵招守卫边境十二年，威风远振，他死后，百姓仍对他的丰功伟绩追思不已，甚至还给他建立了庙宇。
牵招虽然是曹魏忠臣，但他并没有隐藏自己和刘备的兄弟之情。因此，牵招虽然功勋卓著，但却一直无法进入中央为官。然而牵招对此似乎并不后悔，否则他也不会将自己与刘备的交往镌刻于墓碑上。
刘备挥泪诀别的猛将--田豫
