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东周庄王十五年（公元前682年）夏天，宋国讨伐鲁国，两国在乘丘发生激战。战斗中，宋国的卿南宫万被鲁国生擒，在宋国的请求下，鲁国释放了南宫万。
第二年秋天，南宫万陪同宋湣公"捷"外出游猎，在蒙泽休息时，两个人一起博戏（博戏：古代一种赌博游戏）。因为争道两个人发生了争执，两个人越吵越激烈，以至于忘记了彼此的身份。"捷"非常恼火，他瞪着眼睛，狠狠地盯着南宫万，咬牙切齿地说："过去我很敬重你，可是现在我不再敬重你了，瞧不起你的，因为你做过鲁国的俘虏"。南宫万长得身材高大、孔武有力，被鲁国俘虏过的事情对他来说是奇耻大辱。"捷"的话一下子戳到了他的心病。他顿时感到怒不可遏，无法控制自己，腾地站了起来，伸手抓起石棋盘，向捷的头狠狠砸了过去。只听捷喊了一声，倒在地上就不动了。他的头被砸破了，鲜血和脑浆流了一地。
大夫仇牧闻讯，带着兵器赶了过来。南宫万冲向前，和仇牧打成一团。在搏斗的过程中，仇牧的门齿碰巧撞到门扇上，竟然死了。南宫万一看，一不做二不休，趁势把太宰华督杀死，改立公子游做国君。其他公子纷纷逃奔到一个叫"萧"的城邑。"被失手杀死的宋湣公"捷"的弟弟公子"禦说"逃奔一个叫"毫"的城邑。南宫万的弟弟南宫牛带领军队包围了毫邑。
冬天，萧邑的大夫和宋国的公子们联合起来，共同击杀南宫牛，同时也杀死新立的国君公子游，他们把"捷"的弟弟"禦说"立为国君，这就是宋桓公。南宫万逃到陈国。宋国派人贿赂陈国，陈国答应交出南宫万。陈国人使用美人计，用酒灌醉了南宫万，然后用皮革把他包裹起来，送回宋国。宋国人对南宫万处以醢刑（醢刑：把人剁成肉酱的酷刑。）
