其时家境贫苦，母亲更在分娩后患病去世。父亲刘翘无力请乳母给刘裕哺乳，一度打算抛弃他，只因刘怀敬之母伸出援手，养育刘裕，才得以活下来。
刘裕长大后，"雄杰有大度"，身高七尺六寸，风骨奇伟，不拘小节，侍奉继母以孝顺闻名。
二、一路从军
刘裕后从军，成为北府军将领冠军将军孙无终的司马。
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