三元催化器与GPF
燃油汽车为了净化尾气中的有害物质会安装这两个系统，三元催化器是通过"铂铑钯"三种金属，与尾气中的氮氧化物（NOx）、碳氢化合物（HC）和一氧化碳进行反应，让大部分物质转化为氮气、氧气、二氧化碳和水。
其功能无需赘述，重点在于三元催化器也是会堵塞的，因为排除的颗粒物（积碳主要成分）也要经过催化器的蜂巢状的滤芯；随着排放标准的不断提升，滤芯的目数越来越大，孔径则越来越小，于是滤芯就比较容易堵塞了。一旦滤芯部分堵塞则会造成排气不畅的问题，对于发动机而言就是排气背压过高；说白了就是排气不及时会影响吸入空气的量（进气量），进气量减少喷油量降低，燃烧产生的热能当然也会减弱。
怠速的转速会因为热能（扭矩）的下降而同步下降或波动，怠速不稳则会出现怠速共振。
