《史记》"乐毅贤好兵赵人举之。及武灵王有沙丘之乱乃去赵适魏。"
因为在魏赵特殊身份因此乐毅离赵投魏自然谈不上不忠。但乐毅到了魏国之后魏昭王任命乐毅为出访燕国的大使之后乐毅叛魏投燕"遂委质为臣燕昭王以为亚卿"。魏昭王对乐毅有知遇之恩乐毅在担任魏国大使时叛魏投燕显然是不忠。
当时齐国非常强大先后打败楚国、赵国、魏国又联合韩、赵、魏三国攻打秦国还曾帮助赵国灭掉中山国又击破了宋国扩展了一千多里地的领土为当时诸侯国一致嫉恨。因此燕昭王认为攻打燕国机会来了但与齐国相比燕国则显弱小乐毅建议燕昭王联合诸侯讨伐齐国。于是燕国联合赵、楚、韩、魏由乐毅担任统帅共同伐齐。
济西之战中乐毅率领的联军大败齐军齐湣王逃过齐都临淄。之后乐毅遣返了诸侯军队独自率领燕军连战连胜一直追到齐国都城临淄。乐毅在齐国作战五年攻下齐国城邑七十多座都归属燕国只有莒和即墨二座城池没有攻克。一时之间燕国前所未有地强盛起来。
