《三国演义》中有这样的描写："关公夺路而走，两旁伏兵排成千军万马，箭如飞蝗，关公不能过。勒兵再返，徐晃、许褚接住。关将军杀退了两个人，引军回下邳，夏侯惇又拦住了他们。"
那时夏侯惇将关羽引出城外，关羽中计出城后被许褚和徐晃拦住，但两人并肩作战，都打不过关羽一人，可见关羽的势力远远超过自己，而且徐晃也不是什么弱者，许褚当时单独对付关羽是绝对不行的。从以上几个方面来看，关羽对许褚的威胁很大，武艺差距很大。
许褚和张飞之间火拼了大概也不少，张飞和关羽同样是万人敌的角色，赤壁之战后曹操逃走时，张飞设伏与许褚交战，当时许褚可以骑着无鞍马迎战张飞，并全身而退，在这种情况下也很不容易。
