但是上天不负有心人，回来的路上居然撞到了阿鲁台。阿鲁台都没打的心思，朱棣想让他们投降。但是阿鲁台他们想的就是尽量能拖多久就多久，当有一天准备逃跑的时候，然后军队阵型变化被朱棣看到。朱棣可是从小就在战场，阿鲁台的小伎俩在他的眼里就是小儿科，朱棣率几千骑兵直奔阿鲁台，然后明军看到皇帝都过去了直接发动总攻，阿鲁台扭头就跑，明军就追。阿鲁台不愧为草原民族，发挥了他的特性，居然逃走了。自此，明军大胜，几乎全部消灭鞑靼部落，班师回朝。
第二次的亲征是在永乐十二年，那时瓦剌逐渐变强大，这是明军不允许的。先是通过谈话让他们走，结果可想而知；朱棣这次又是率领五十万大军御驾亲征，朱棣是喜欢那种热血沸腾的日子。瓦剌部队先是布置好了包围圈，然后诱敌深入。几十年的战争生涯，使朱棣有很强的战争直觉，他肯定瓦剌是有埋伏。
但朱棣也有他的杀手锏，所以在知道有埋伏的情况下继续前进。瓦剌的首领马哈木很开心，在一个山谷里发动进攻，明军大乱，他以为就要大胜的时候。明军的神机营出现，他们拿的可是火铳，在那时这玩意儿的威力可是很强的。瓦剌被打的措手不及，只能逃跑，明军在后面追击，瓦剌基本也是瓦解，明军打败瓦剌部落。未来的几十年，瓦剌再也不敢挑衅明军，一场战争，打出十年和平。
