朱棣于建文四年（1402）攻破南京城夺得皇位。虽然朱棣的皇位是从侄子朱允炆手里抢来，而且又杀了那么多的人，我们可以认为朱棣不是个好人，但他绝对是位有所作为的皇帝。迁都北京，天子守国门，修编《永乐大典》，五次亲征巩固明朝的地位。
朱棣的第一次亲征是在永乐八年。鞑靼部落当时太嚣张，刚开始朱棣也是好言相劝，用比较温和的手段，但是他们依然不听话；永乐七年淇国公丘福为征虏大将军，率师十万征讨鞑靼，结果明军低估了鞑靼部落，再加上当时指挥不当，明军打败，死伤无数人；朱棣忍无可忍，永乐七年直接下总动员，命令长江以北的所有士兵向北方出发。就是在永乐八年，五十万大军集结北方完毕。鞑靼部落听说朱棣带领五十万大军过来马上向瓦剌方向跑，瓦剌和兀良哈也识时务，管好自己就行。
鞑靼部落的本雅失里和阿鲁台发生矛盾了，他们在讨论往哪个方向跑的时候发生了矛盾，一个主张往西跑，一个主张往东跑，然后两人各自突围。朱棣带领部队先追本雅失里，大败本雅失里，但还是让他带着七个人跑了。紧接着去追阿鲁台，当时阿鲁台也很害怕，直接躲到了茫茫草原里面，一时半会找不到他们，明军的粮草和辎重都不多了，准备回去了。
