同日，伊东接到报告，得悉东口防材在鹿角嘴山脚附近有少量空隙，涨潮时小船能勉强通过，于是决定偷袭。5日凌晨2时，日军10艘鱼雷艇，乘着残月清辉，悄悄从阴山口出发，3：20驶抵龙庙嘴。月亮已完全隐没，进港时，14 号艇搁浅，18号艇未能通过防材，其余8艇皆潜入港内。
5日的偷袭，对北洋海军待援计划是一个巨大的打击。"定远"陷在泥淖之中，海水汩汩涌入，至当天下午，锅炉熄灭。丁汝昌被迫离开这艘旗舰，移驻"镇远"。刘步蟾大哭，欲自杀，为众人劝阻。"定远"官兵遂搬往海军公所居住。但是，清军对龙庙嘴一带的空隙，没有采取有效的补救措施。
6 日凌晨，日军重施故伎。伊东命令第三鱼雷艇队至西口发出灯光信号，以迷惑中国人。第一鱼雷艇队5艘鱼雷艇则从东口偷袭，其中4艇先后混入港内。北洋海军为了加强防范，不断地用探照灯四处照射，这反倒使日本人能看清港中军舰的位置，鱼雷攻击再次奏效。"来远"号被击中后几分钟便底朝天，上层建筑朝下地倾覆了，乘员仅二三十人得救。"威远""宝筏"中雷后沉没，仅烟囱和桅杆露出水面，一片凄凉景象。3舰伤亡官兵200 余人，惟"来远"管带邱宝仁，"威远"管带林颖启上岸嫖妓未回，幸免于难。
伊东祐亨决心在7日向刘公岛发起总攻。天刚启明，他率领本队"松岛"、"千代田"、"桥立"、"严岛"，第一游击队"吉野"、"高千穗"、"秋津洲"、"浪速"8舰驶往刘公岛西口，西海舰队司令长官相浦纪道海军少将率领第二游击队"扶桑"、"比睿"、"金刚"、"高雄"，第三游击队"大和"、"葛城"、"武藏"、"海门"、"天龙"，第四游击队"筑紫"、"爱宕"、"摩耶"、"大岛"、"鸟海"、"赤城"15舰驶往刘公岛东口。
7：23，本队和第一游击队以单纵队阵形向刘公岛逼近。12分钟后，距刘公岛5800米，刘公岛守军首先开炮。7：38，日本旗舰"松岛"开炮。一场空前激烈的海陆攻防战开始了。
