罗曼诺夫王朝是俄罗斯历史上第2个，也是最后1个王朝(10)

自此俄罗斯的农奴制度得到了法律上的正式承认农奴制度和与沙皇专制集权的政治制度紧密联系，保证了沙皇对社会的全面控制。

但由于农民丧失了自由迁徙与转变身份的权利世代只能从事农业生产，无法以自由民的身份从事工商业活动，在相当程度上抑制了工商业的发展，这使得俄罗斯的社会生产水平比同时期的西欧地区落后了许多。

（三）拉辛起义

公元15-16世纪，在俄罗斯的第聂伯河下游、顿河、乌拉河流域，活跃着一个名为哥萨克的游牧部落，该地区属于俄罗斯与波兰、奥斯曼土耳其帝国的交界地带，各方势力都无法有效控制。