但是戚继光和戚家军发明了鸳鸯阵，用团队协作的方法完全弥补了这些缺点！
前排壮汉组成的狼筅手站成一排，狼筅一把挨一把指向前方，那就一面无法逾越的刺墙；牌刀手用藤牌保护狼筅手，使其免受远程攻击，还能防止对方的贴地近身；而长枪手则在狼筅的缝隙里找机会刺杀，弥补狼筅停滞效果不足的问题。
鸳鸯阵
所以战场上可以看到这种场面，倭寇持刀来攻，发现面对的是一片竹刺丛林，根本无法逾越。想要拼着被扎几下强行近身，却被藤牌所阻，最后被长枪扎个透心凉！
当然戚家军还有鸟铳、虎蹲炮、标枪作为远程攻击手段。
所以说狼筅，就是靠着这种团结协作的方法完爆了倭刀。所以戚继光抗倭时，才能打出这么悬殊的交换比。
