当然，铁路机动弹道导弹并非朝鲜的原创。世界第一种、也是全球最有名的导弹列车就是苏联时代的SS-24重型洲际导弹。它于1982年服役，平时伪装成普通的客车，由牵引单元、指挥通信单元、生活单元、保障单元在内的20节车厢组成。接到命令时，伪装的“全封闭冷藏车厢”释放四周的固定支柱，打开车厢顶部，洲际导弹从中竖立起来，并在数分钟内完成发射。
说起来简单做起来难，由于洲际导弹发射时会产成巨大的震动和冲击，SS-24为克服这些技术难题做出了很多改进，事实上，这些技术挑战也成为铁路机动洲际导弹未能大规模应用的重要原因之一。
在苏联之后，第二个应用铁路机动导弹发射技术的是美国的MX导弹列车。它由2个标准车头、2节载人车厢、2节发射车厢、1节指挥和通讯车厢、1节燃料车厢和1节保障车厢组成。1991年，美军首批MX导弹列车刚开始试验，苏联就解体了，于是代价高昂而失去用武之地的MX导弹列车还未服役就中途下马。
也正因为美国的MX导弹列车并没有真正服役，因此印度就跳出来了……
“烈火-2”导弹在测试时采用铁路机动发射模式
“烈火-3”导弹也采用铁路机动发射模式
