夏王相战败，寒浞命浇杀相时，相的妃子已怀孕在身，见相被杀，就从城墙一个洞中逃了出来，投奔自己的父亲诸侯有仍氏，今山东济宁市境内，不久便生了相的儿子少康，少康长大后为了躲避邻国寒浞的儿子浇的追杀，就从有仍逃奔到有虞，今河南虞城，因有虞的诸侯世代与夏后氏亲善，不但把纶（今河南虞城东）分给他住，还把自己的两个女儿也嫁给了他，此地乃是少康的中兴之地，少康广泛施恩布德，团结群众，并且暗中收集夏王朝的人。
正当少康蓄积力量准备攻杀寒浞的两个儿子时，夏朝旧臣伯靡在有鬲氏（今山东德州市北）的帮助下，收拢夏王相的残余部队，并以禹之功德来鼓动人们，因此很快就组织了一支很有战斗力的部队，率先向寒浞发难，并很快攻入有穹国国都穹石，寒浞被杀后，伯靡迎回少康，
之后两人又协力杀掉了寒浞的两个儿子，至此，经过了三代人、约40年的斗争，夏后氏又重新夺回了政权，史称"少康中兴"。
此后羿非彼后羿
