在明朝建立后，刘伯温又重新进入了儒家知识分子的角色，背负起"以天下为己任"的重任。陈进玉在《光明日报》上发表文章称，刘伯温说："以道事君者，忠之大也。"这里所说的道，主要是指治国理政应当遵循的理念和原则，也包括社会正常运行必须服从的真理和规律。在皇权高于一切的封建专制下，刘伯温在看待君臣关系上能提出"以道事君"的理念，需要莫大的政治勇气。他是这样说的，也是这样做的。
在凤阳建都、平定王保保和选任宰相等重大问题上，刘伯温都敢于在朱元璋面前直言，发表自己的不同看法和主张。当时，明初定都何处，有争议。朱元璋提出除金陵（今江苏南京）之外，在临濠（今安徽凤阳）建中都，实际上是想把首都迁至老家去，衣锦还乡。
刘伯温犯颜直谏说"凤阳虽帝乡，非建都地，王保保未可轻也"。其理由有三：一是营建中都工程十分浩大，而天下初定，百姓需要休养生息。二是金陵与临濠相距并不遥远，营造中都没有什么实际意义。三是元代著名统帅王保保仍握有重兵，对新生的明政权威胁甚大，需集中力量认真对付。
朱元璋对此建议置之不理，于洪武二年（1369年）命令开工在临濠营建城池宫阙，前后六年，耗费极大。加上朱元璋在同王保保的战争中又吃了败仗，死伤无数。在这种形势下，洪武八年四月，恰好在刘伯温去世之时，朱元璋最终不得不亲自撰写罪己文告，到中都祭告天地，罢建中都。
文章称，刘伯温的逆耳忠言终被验证，也彰显了这位开国功臣"以道事君"的高尚人格。
