不幸的是漠北战役仅仅两年以后霍去病病逝，年仅二十四岁。十年后，大将军卫青亦去世。茂陵东去二里之遥，有两座外形独特的陪葬墓，一座貌似贺兰山；一座酷肖祁连山。贺兰山下安息着大将军卫青，祁连山下长眠的是大司马骤骑将军霍去病。正是这两位将军当年让匈奴人闻风丧胆夜遁千里。
武帝开疆拓土，扩大西汉版图，并不限于北方蒙古草原。他一声令下，剑指南方。秦末战争爆发后，越人相继脱离中央政府的控制，南海郡尉赵佗自立为南越王。楚汉战争期间，闽越和东瓯首领曾帮助汉军攻打楚军。汉建立后，刘邦分封他们为闽越王和东瓯王，后又派使者出使南越，令赵佗臣属，但三个封国实际上处于半独立状态。
公元前130年，武帝派使者前往西南，夜郎及周边部族归汉，汉设郡。公元前128年，高丽、沃沮南面的秽貊首领率众归汉，汉在此设苍海郡，西汉帝国的宏大版图初露端倪。
