其实在三国之中，刘备最突出的能力是在用人上面，这一点就连诸葛亮也都比不上，诸葛亮几次用人都造成了重大的失误，而刘备却能够妥善处理，着证明刘备在看人上面有着过人的天赋，而这一点直到诸葛亮挥泪斩马谡以后，才彻底的想明白。
毫无疑问，魏延是一个大才，是一个将才，要知道当时除了张飞以外，还有很多的将领，如赵云等等，他们其实也是可以选择的对象，但是刘备张飞、赵云都没有用，却任用了魏延，足以证明刘备的眼光，可能赵云本身是一个将才，但是却不是一个很好的统帅，有些时候执行命令一丝不苟，但是却没有应变的能力。
同样张飞也是如此，他虽然偶尔有些奇谋，但是在性格上面却十分的暴躁，这一点刘备在夷陵之战前夕，就曾经告诫张飞，让他少鞭笞士卒，但是张飞不停，结果遇到了杀身之祸，相对而言此时的魏延性格沉稳，机智多变，折让刘备看在眼里。因此在权衡利弊之下魏延出任汉中太守，而将张飞派去守阆中，并且加封张飞车骑将军，也是对张飞的一种安抚，可见刘备生前是要重用魏延的。
