在章武元年七月，刘备正式发动对东吴的战争，并陆续攻取巫县、秭归县；章武二年二月，刘备率军进驻夷陵县，另外派遣马良从佷山进入武陵策反五溪蛮。主要是夷陵和荆南地区的两个战场。结果刘备两个战场都收获了惨败，马良被步骘牵制，最后死于这次战役；而刘备的主力部队更惨，史料记载"仅以身免"，这当然是夸张的说法，但刘备这次失败确实是非常惨烈。程畿、傅肜、冯习、张南、沙摩柯等人战死；杜路、刘宁投降；黄权投奔曹魏。辅匡也参与了"夷陵之战"，身份为"别督"，或为独领一军。不过他比较幸运，在"夷陵之战"失败后安全撤回到蜀汉。
在"夷陵之战"之后，没有见到太多的关于辅匡的记载，只知道辅匡在蜀汉建兴年间（即公元223年到237年）做到镇南将军，这个时间至少持续到延熙四年（即公元241年），因为杨戏写《季汉辅臣赞》的时间是在延熙四年，《季汉辅臣赞》中称呼辅匡为"镇南"。之后辅匡成为右将军，封乡侯。再之后的记载就没有了。
辅匡的人物形象
