在建安十六年（即公元211年），刘璋邀请刘备以及孙权入川（孙权方面入川的人是吕岱，试图引诱、消灭张鲁失败），辅匡也是随同之一。从建安十六年到建安十七年（公元211年到212年），刘备在葭萌树立威信，可能还与张鲁暗通款曲；从建安十七年到建安十九年（公元212年到214年），刘备与刘璋撕破脸皮，最终兵临成都城下，迫使刘璋投降。
刘备平定益州之后，对"三巴"的行政划分做了调整。刘备将巴东郡先后改名为江关（郡守为江关都尉）、固陵郡，最后在朐忍县徐虑、鱼复县蹇机等人的请求下，更名为巴东郡（因为徐虑、蹇机争求"巴"这个名称，刘璋分巴郡的时候也面对过这样的问题，这或许是古代人的乡土情怀的体现之一），以辅匡为巴东太守。
参与"夷陵之战"，后成为蜀汉右将军
辅匡在巴东太守任上的时间，至少到蜀汉章武元年（即公元221年），这个时候曹丕已经取代汉献帝开创曹魏；孙权不久之前偷袭荆州、杀死关羽，为避免两线作战站在曹魏的一方，没有自己的年号，至少在史料中的记载是这样的；刘备也开创了蜀汉，正准备对孙权动手。巴东郡就处于益州与荆州的边境，是刘备伐吴的前线基地，几乎也可以说是刘备率军出川的唯一通道。这个时候辅匡作为巴东太守，承担了更多的军事上的职责。
