公元1375年，当时姚广孝以通儒僧人的身份被朱元璋召唤到京师，荣获了僧衣，虽然当时没有封官，但是他却和皇室有了往来！
而此后在1382年，马皇后去世的时候，马皇后又被召唤到京城来负责诵经祈福，并负责随侍诸王，这也是他第一次和朱棣相遇见面，而当时据说他一见到朱棣就极力的劝说朱棣造反，而当时为了证明自己的决心，当时他还想朱元璋提出希望跟随朱棣去往北平。
而当时姚广孝到了北平之后，担任庆寿寺主持，而实际上是他已是朱棣的心腹军师，他不仅为朱棣制定了各个方面的大战略方向，而且他当时还在王府训练军士，并且监督匠人打造兵器，这些所有的都是在他的秘密掌控下监督进行的。
而到了建文元年的时候，朱棣以"清君侧"的名义，发动了靖难之役。当时朱棣的兵马和朝廷的兵马相差悬殊，几乎可以说是必败之局。当时朱棣能够成功，除了和他的军士才能有关之外，也和姚广孝当时多次的指点是翻不开的！说姚广孝是靖难之役的最大功臣也不为过。
