齐桓公晚年宠信他心中的"忠臣"竖刁和易牙，这让管仲十分担忧。管仲临终劝谏齐桓公说："人情莫过爱其身者，竖刁不爱其身，岂能爱君乎？"又说："人之情莫不受其子，今其子以为膳於君，其子弗爱，又安能爱君乎？"（出自《韩非子·十过篇》）
管仲的意思很明确，就是说：竖刁自宫取悦齐桓公，一个连自己身体都不爱惜的人，又怎么会忠君爱国呢？易牙烹子献糜取悦齐桓公，一个连自己亲骨肉都不爱惜的人，又怎么会忠君爱国呢？
（齐桓公雕塑）
但是，齐桓公仍没有醒悟，管仲死后，他继续宠信重用竖刁和易牙。桓公四十三年（前643年），齐桓公重病，此时，图谋不轨的竖刁和易牙当时已经控制了内廷，他们故意不给齐桓公饭菜吃，一代霸主齐桓公竟然就这样被活活饿死，而令他万万没想到的是，把他推向万丈深渊的正是他以为的"忠臣"。
