第二次婚姻之后的太平公主开始参与朝政，展现出遗传自母亲武则天的果敢决断、足智多谋的政治才干。
在铲除薛怀义、来俊臣的行动中，太平公主一手操刀，动作干净利落。她还投母亲所好，将自己包养男宠与母亲分享，张昌宗就是她推荐给武则天的。武则天对这个有才能又有"孝心"的女儿喜欢得可是不得了。
太平公主虽是武家的儿媳，却心属李家阵营。在武则天晚年重病之时，以张柬之为首的五大臣联合太平公主、相王李旦等，发动"神龙政变"，杀死了张易之、张昌宗兄弟俩，逼迫武则天退位。
神龙政变的第四天，太子李显再次登上皇位，江山终回李氏皇族。在政变中立下大功的太平公主与哥哥相王李旦被中宗李显大加封赏。太平公主被册封为"镇国太平公主"，还被恩准开府设官。要知道，在唐朝只有亲王才有这种待遇的。可见太平公主在当时圣眷是多么盛隆。
