开元13年，唐玄宗在泰山举行封禅大典时，封王毛仲为知牧监使、开府仪同三司。开府仪同三司这个官位，非同一般，当时只有国丈和宰相能担任此殊荣。王毛仲是高句丽人，唐朝灭了高句丽之后，王毛仲也便被冲入了奴籍，而当时他就是给临淄王李隆基做奴。
武则天死后，政局动乱，唐朝发生很多次政变，而李隆基因为通过禁军统领的政变，成为了最后的胜利者。王毛仲出身低微，背后没有什么实力，所以当时李隆基让王毛仲去杀太平公主手下的左羽林大将军常元开楷，王毛仲因此从一个奴仆摇身一变成了皇帝宠臣，。
玄宗刚继位时，清洗了一批宠臣，重臣，但是王毛仲却没有受到一点损伤，为什么呢？因为王毛仲这个人他本身在朝廷就没有什么根基，背后没有势力，在李隆基看来，他算不得威胁，而且他的官职反倒是越升越高，官至辅国大将军，唐玄宗还允许他坐在床边儿跟自己聊天，由此可见当时王毛仲地位之高。
唐玄宗本就是通过禁军首领取得政变成功的，所以他深知禁军首领的重要性，必须要找一个自己足够信任，而王毛仲便是这样一个人，因为他出生低微，朝廷上又没有什么势力，所以这样的人更容易控制，他也让唐玄宗感觉不到什么威胁，所以便让王毛仲担任禁军首领。
